Pavaros grandinė 3
Pavaros grandinė 3
Parametrai
| Parametrai | Specifikacija |
| Vairavimo srovė | 40-70A |
| Vairavimo įtampa | Ne daugiau kaip 5 V |
| Iškrovimo dažnis | Ne daugiau kaip 5 Hz |
| Maitinimo režimas | DC 18V-36V |
| Trigerio režimas | Vidinis/išorinis trigeris |
| Išorinė sąsaja | Opto-izoliatorius, kylančio krašto gaidukas |
| Impulso plotis (elektros iškrova) | 1ms ~ 4ms |
| Kylantis/krentantis kraštas | ≤15us |
| Srovės stabilumas | ≤5 % |
| Vairavimo kontrolė | RS485 |
| Laikymo temperatūra | -55-85°C |
| Darbinė temperatūra | -40~+65°C |
| Matmenys (mm) | 70*38*28 |
1) Aprašymas
| 1 | 24V maitinimo įvestis |
| 2 | Prisijunkite prie lazerių |
| 3 | Valdymo sąsaja |
2) Apibrėžimas
| PIN kodas |
|
|
| 1 | SG+ | Išorinis trigeris+ |
| 2 | SG- | Išorinis trigeris - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) perdavimo sparta: 115 200 bps
3) Nuo: 8 datos bitai (pradžios bitas, pabaigos bitas, be pariteto)
4) Pirmiausia perduodamas mažiausiai reikšmingas baitas (lsb)
5) Pranešimo formatas:
| Antraštė (1 baitas) |
| Pranešimas |
| Pabaiga (1 baitas, kontrolinė suma) |
1 lentelė. Antraštės aprašymas
| Baito pavadinimas | Baito tipas | Baito ilgis | vertybes | Pastaba. |
| Pradėkite koduoti | nepasirašytas baitas | 1 | 0xAA | Pastovus |
2 lentelė: pabaigos (kontrolinės sumos) aprašymas
| Baito pavadinimas | Baito tipas | Baito ilgis | vertybes | Pastaba. |
| Kontrolinė suma | nepasirašytas baitas | 1 | 0-255 | Bendras baitų skaičius (antraštė ir pabaiga), padalytas iš 256, atsižvelgiant į priminimą. |
1) Duomenų išvestis
Pagrindinis valdymo pultas siunčia užsakymus į masyvo diską.Užsakymą sudaro 5 baitai, kuriuos sudaro 3 baitai pranešimo (galima pridėti arba ištrinti pranešimo baitus)
3 lentelė: duomenų išvestis
| Įsakymas | 1 baitas | 2 baitas | 3 baitas | Pastaba. |
| Vidinė / išorinė paleidimo būsena |
0X01 |
0X00 = išorinis trigeris 0X01 = vidinis trigeris |
0X01 | Paprastai naudojamas išorinis trigeris Derinimui galima naudoti vidinius trigerius |
| Išėjimo srovės nustatymas |
0X02 |
0X00 |
Dabartinė | Diapazonas: 40~70A žingsnio dydis 1A |
| Išėjimo impulso pločio nustatymas | 0X03 | Didelis baitų impulsų plotis | Mažas baitų impulso plotis | Diapazonas: 1000–4000 us žingsnio dydis: 1us |
| vidinis laikrodis | 0X04 | 0X00 | Dažnis |
|
| LD duomenų taupymas | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD išvesties paleidimas/sustabdymas |
0X07 | 0X00 = sustabdyti 0X01=pradžia |
0X01 |
2) Duomenų įvedimas
Masyvo diskas siunčia pranešimus į pagrindinį valdymo skydelį.
Atsakymo delsa: 1000 ms.Per atsako delsos laiką, jei pagrindinis valdymo skydelis negauna pranešimų iš masyvo disko, turi būti klaida.Pranešimą sudaro 5 baitai, kuriuos sudaro 3 pranešimo baitai
4 lentelė: Duomenų įvedimas
| Įsakymas | 1 baitas | 2 baitas | 3 baitas |
| Vidinė / išorinė paleidimo būsena |
0X01 | 0X00 = išorinis trigeris 0X01 = vidinis trigeris |
0X01 |
| Išėjimo srovės nustatymas | 0X02 | 0X00 | Dabartinė |
| Išėjimo impulso pločio nustatymas | 0X03 | Didelis baitų impulsų plotis | Mažas baitų impulso plotis |
| Vidinis laikrodis | 0X04 | 0X00 | Dažnis |
| LD duomenų taupymas | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Savaime prisitaikanti LD įtampa | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD išvesties paleidimas/sustabdymas |
0X07 | 0X00 = sustabdyti 0X01=pradžia |
0X01 |
| LD viršsrovės klaida | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Įkrovimo įtampos perteklius | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
