Požiūrio matavimo sistema
Prekės savybės
MS-100A0 yra trijų laisvės laipsnių požiūris, pagrįstas mikromechanine technologija (MEMS).
Matavimo sistema, įmontuotas didelio našumo MEMS giroskopas ir MEMS akselerometras, naudodamas filtravimo algoritmą, realiu laiku apskaičiuoja nešiklio nuolydžio kampą, posūkio kampą ir krypties kampą.Taip pat pasirinktinai suderinamas su magnetometru, kad būtų pasiektas didelio tikslumo šiaurės radimas, o išvesties 3 ašių kampinis greitis ir 3 ašių pagreitis yra naudojami judesių valdymui.
Produkto charakteristika
- Geresnis nei 0,1° padėties tikslumas
- Požiūrio matavimo diapazonas ±90°
- Darbinės temperatūros diapazonas: -40 ~ 65 ℃
- Vibracinė aplinka: 10 ~ 2000 Hz, 6 g (RMS)
- Turtingi sąsajų tipai, palaiko RS232, RS422, CAN ir kitas standartines sąsajas
- Vandeniui atsparus sandariklio dizainas
Elektrinės charakteristikos
- Maitinimas: 5V (tip.), pritaikomas platus įtampos įėjimas 12~36V
- Nominali galia: 0,5 W (maks.)
- Ripple: 100mV (nuo piko iki piko)
Mechaniniai matmenys
Techniniai rodikliai
| Giroskopo parametrai | ||||
| Parametras |
Bandymo sąlygos | Tipinė vertė |
Maksimali vertė | Vienetas |
| Dinaminis matavimo diapazonas |
|
| 450 | º/s |
| Nulinis šališkumo stabilumas | Alano dispersija, Z ašis | 0.8 |
| º/val |
| Alano dispersija, X ašis ir Y ašis | 1.6 |
| º/val | |
| 10 s vidurkis, X, Y ašis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 6 |
| º/val | |
| 1 s vidurkis, X, Y ašis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 9 |
| º/val | |
| Nulinis poslinkis | Nulinio poslinkio diapazonas | ±0,2 |
| º/s |
| Nulinio poslinkio pokytis visame temperatūros diapazone | ±0,06 |
| º/s | |
| Pakartojamumas nuo pradžios iki pradžios | 0,006 |
| º/s | |
| Kasdienis pradžios kartojimas | 0,009 |
| º/s | |
| Tiesinio pagreičio įtaka nuliniam poslinkiui | 0,002 |
| º/s | |
| Vibracijos įtaka nuliniam poslinkiui, pokytis prieš ir po vibracijos | 0,002 |
| º/s | |
| Vibracijos įtaka nuliniam poslinkiui, pokytis prieš vibraciją | 0,002 |
| º/s | |
| Mastelio faktorius | Mastelio koeficiento tikslumas, Z ašis | 0.3 |
| % |
| Mastelio koeficiento tikslumas, X, Y ašis | 0.6 |
| % | |
| Mastelio koeficiento netiesiškumas, Z ašis | 0,01 |
| %FS | |
| Mastelio koeficiento netiesiškumas, X, Y ašis | 0,02 |
| %FS | |
| Atsitiktinis pasivaikščiojimas kampu |
| 0,001 |
| °/√val |
|
Triukšmo tankis |
| 0,001 |
| °/s/√val |
| Rezoliucija |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Pralaidumas |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometro parametrai | ||||
| Parametras |
Bandymo sąlygos |
Tipinė vertė | Maksimali vertė | Vienetas |
| Dinaminis matavimo diapazonas |
| 16 |
| g |
| Nulinis šališkumo stabilumas | Alano dispersija | 0,03 |
| mg |
| 10 s vidurkis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s vidurkis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 0..3 |
| mg | |
| Nulinis poslinkis | Nulinio poslinkio diapazonas | 5 |
| mg |
|
Nulinis poslinkis (nuo piko iki maksimumo) visame temperatūros diapazone | 5 |
| mg | |
| Pakartojamumas nuo pradžios iki pradžios | 0.5 |
| mg | |
| Kasdienis pradžios kartojimas | 0.8 |
| mg | |
| Nulinio poslinkio temperatūros koeficientas | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Mastelio koeficientas | Mastelio koeficiento tikslumas | 0.5 |
| % |
| Mastelio koeficiento netiesiškumas | 0.1 |
| %FS | |
| Greitas atsitiktinis ėjimas |
| 0,029 |
| m/s/√val |
| Triukšmo tankis |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezoliucija |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Pralaidumas |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometro parametrai (neprivaloma) | ||||
| Parametras | Bandymo sąlygos |
Tipinė vertė | Maksimali vertė |
Vienetas |
| Dinaminis matavimo diapazonas |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulinis poslinkis | Nemagnetinė aplinka | 15 |
| mgauss |
| Antraštės tikslumas | ||||
| Magnetinės krypties tikslumas |
| 0.5 |
| ° |
| Horizontalaus požiūrio tikslumas | ||||
|
Žingsnio kampo tikslumas |
| 0.1 |
| ° |
| Riedėjimo kampo tikslumas |
| 0.1 |
| ° |
| Giroskopo parametrai | ||||
| Parametras |
Bandymo sąlygos | Tipinė vertė |
Maksimali vertė | Vienetas |
| Dinaminis matavimo diapazonas |
|
| 450 | º/s |
| Nulinis šališkumo stabilumas | Alano dispersija, Z ašis | 0.8 |
| º/val |
| Alano dispersija, X ašis ir Y ašis | 1.6 |
| º/val | |
| 10 s vidurkis, X, Y ašis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 6 |
| º/val | |
| 1 s vidurkis, X, Y ašis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 9 |
| º/val | |
| Nulinis poslinkis | Nulinio poslinkio diapazonas | ±0,2 |
| º/s |
| Nulinio poslinkio pokytis visame temperatūros diapazone | ±0,06 |
| º/s | |
| Pakartojamumas nuo pradžios iki pradžios | 0,006 |
| º/s | |
| Kasdienis pradžios kartojimas | 0,009 |
| º/s | |
| Tiesinio pagreičio įtaka nuliniam poslinkiui | 0,002 |
| º/s | |
| Vibracijos įtaka nuliniam poslinkiui, pokytis prieš ir po vibracijos | 0,002 |
| º/s | |
| Vibracijos įtaka nuliniam poslinkiui, pokytis prieš vibraciją | 0,002 |
| º/s | |
| Mastelio faktorius | Mastelio koeficiento tikslumas, Z ašis | 0.3 |
| % |
| Mastelio koeficiento tikslumas, X, Y ašis | 0.6 |
| % | |
| Mastelio koeficiento netiesiškumas, Z ašis | 0,01 |
| %FS | |
| Mastelio koeficiento netiesiškumas, X, Y ašis | 0,02 |
| %FS | |
| Atsitiktinis pasivaikščiojimas kampu |
| 0,001 |
| °/√val |
|
Triukšmo tankis |
| 0,001 |
| °/s/√val |
| Rezoliucija |
| 3,052 × 10–7 |
| º/s/LSB |
| Pralaidumas |
| 200 |
| Hz |
| Akselerometro parametrai | ||||
| Parametras |
Bandymo sąlygos |
Tipinė vertė | Maksimali vertė | Vienetas |
| Dinaminis matavimo diapazonas |
| 16 |
| g |
| Nulinis šališkumo stabilumas | Alano dispersija | 0,03 |
| mg |
| 10 s vidurkis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 0.2 |
| mg | |
| 1 s vidurkis (-40 ℃ ~ + 80 ℃, pastovi temperatūra) | 0..3 |
| mg | |
| Nulinis poslinkis | Nulinio poslinkio diapazonas | 5 |
| mg |
|
Nulinis poslinkis (nuo piko iki maksimumo) visame temperatūros diapazone | 5 |
| mg | |
| Pakartojamumas nuo pradžios iki pradžios | 0.5 |
| mg | |
| Kasdienis pradžios kartojimas | 0.8 |
| mg | |
| Nulinio poslinkio temperatūros koeficientas | 0,05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Mastelio koeficientas | Mastelio koeficiento tikslumas | 0.5 |
| % |
| Mastelio koeficiento netiesiškumas | 0.1 |
| %FS | |
| Greitas atsitiktinis ėjimas |
| 0,029 |
| m/s/√val |
| Triukšmo tankis |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezoliucija |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Pralaidumas |
| 200 |
| Hz |
| Magnetometro parametrai (neprivaloma) | ||||
| Parametras | Bandymo sąlygos |
Tipinė vertė | Maksimali vertė |
Vienetas |
| Dinaminis matavimo diapazonas |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulinis poslinkis | Nemagnetinė aplinka | 15 |
| mgauss |
| Antraštės tikslumas | ||||
| Magnetinės krypties tikslumas |
| 0.5 |
| ° |
| Horizontalaus požiūrio tikslumas | ||||
|
Žingsnio kampo tikslumas |
| 0.1 |
| ° |
| Riedėjimo kampo tikslumas |
| 0.1 |
| ° |
