M200C-IMU inercinis matavimo vienetas
VEIKLOS RODYKLĖ
Parametrai | Bandymo sąlygos | Minimali vertė | Tipinės vertės | Didžiausia vertė | Vienetas | |
Giroskopas | Dinaminis matavimo diapazonas |
|
| 450 |
| º/s |
Nulinis šališkumo stabilumas | 10 s vidurkis (-40 ℃ ~ + 70 ℃, pastovi temperatūra) |
| 20 |
| º/val | |
Nulinis šališkumas | Nulinio šališkumo diapazonas |
| ±0,2 |
| º/s | |
Nulinis poslinkis visame temperatūros diapazone ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
Pakartojamumas nuo pradžios iki pradžios, Z ašis |
| 30 |
| º/val | ||
Linijinio pagreičio įtaka nuliniam poslinkiui |
| 10 |
| º/h/g | ||
Vibracija ② dėl nulinio poslinkio efekto, pokyčiai prieš vibraciją ir po vibracijos2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Vibracija②Poveikis nuliniam poslinkiui, vidutinės vibracijos kitimas po vibracijos2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
Mastelio faktorius
| Mastelio koeficiento netiesiškumas |
| 500 |
| ppm | |
Mastelio koeficiento tikslumas |
| 2000 m |
| ppm | ||
Triukšmo tankis |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
Rezoliucija |
|
| 3,052 × 10−7 |
| º/s/LSB | |
Akselerometras
| Dinaminis matavimo diapazonas |
|
| 16 |
| g |
Nulinis šališkumo stabilumas | 10 s vidurkis (-40 ℃ ~ + 70 ℃, fiksuota temperatūra) |
| 0.5 |
| mg | |
Nulinis šališkumas
| Nulinio šališkumo diapazonas |
| 5 |
| mg | |
Nulinis poslinkis visame temperatūros diapazone |
| 5 |
| mg | ||
Pakartojamumas nuo pradžios iki pradžios |
| 0.5 |
| mg | ||
Mastelio faktorius
| Mastelio koeficiento netiesiškumas |
| 500 |
| ppm | |
Mastelio koeficiento tikslumas |
| 2000 m |
| ppm | ||
Triukšmo tankis |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
Rezoliucija |
|
| 1,221 × 10−8 |
| g/LSB | |
Kitas spektaklis
| Paleidimo laikas |
|
| 2 |
| s |
Pralaidumas |
|
| 200 |
| Hz | |
Vėlavimo laikas |
|
| 10 |
| ms | |
Ryšio sąsaja
| 1 UART | Sparta |
| 460,8 |
| Kbps |
Mėginių ėmimo dažnis | UART |
| 500 |
| Hz | |
Elektrinės charakteristikos
| Įtampa |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Energijos sąnaudos |
|
| 1.5 |
| W | |
Ripple | PP |
| 100 |
| mV | |
Struktūrinės charakteristikos
| Matmenys |
|
| 58,7 × 42 × 8 |
| mm |
Svoris |
|
| 35 |
| g | |
Darbo aplinka
| Darbinė temperatūra |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Laikymo temperatūra |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Vibracija |
|
| 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
|
| |
Šokas |
|
| 500g |
|
| |
Patikimumas | MTBF |
|
| 20 000 |
| h |
Nepertraukiamo veikimo laikas |
|
| 120 |
| h | |
1①: Apskaičiuokite viso temperatūros kaitos proceso nulinį nuokrypį, temperatūros kitimo greitis ≤ 1℃/min, temperatūros diapazonas -40℃~+70℃; 2②:Vibracijos būsena yra 6,06 g, 20 Hz ~ 2000 Hz |