MS100-B0 kombinuota navigacinė sistema
VEIKLOS RODYKLĖ
| Projektai | Metrika (RMS) | Pastabos | |
| Antraštės tikslumas
| Dvigubas GNSS | 0,1° | 2 m bazinė linija |
| Vienas GNSS | 0,2° | Reikalingas manevravimas | |
| Po apdorojimo | 0,03° |
| |
| Išlaikyti tikslumą | 0,2°/min | GNSS gedimas | |
| Požiūrio tikslumas
| GNSS galioja | 0,1° | Vienas taškas L1/L2 |
| Inercijos/odometrijos derinys | 0,1° (RMS) | Neprivaloma | |
| Po apdorojimo | 0,02° |
| |
| Išlaikyti tikslumą | 0,2°/min | GNSS gedimas | |
| VG režimas | 2° | GNSS gedimo laikas neribotas, jokio pagreičio | |
| Horizontalios padėties nustatymo tikslumas | GNSS galioja
| 1,2 m | Vienas taškas L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Inercijos / odometro derinys | 2‰D (D reiškia rida, CEP) | Neprivaloma | |
| Po apdorojimo | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS netinkamas | 20m | Nesėkmė 60s | |
| Horizontalus greičio tikslumas
| GNSS galioja | 0,1 m/s | Vienas taškas L1/L2 |
| Inercijos/odometrijos derinys | 0,1 m/s (RMS) | Neprivaloma | |
| Inercinis/DVL derinys | 0,2 m/s (RMS) | Neprivaloma | |
| Giroskopas
| Matavimo diapazonas | ±450°/s |
|
| Nulinis šališkumo stabilumas | 2°/val | Alano dispersija | |
| Akselerometras
| Matavimo diapazonas | ±16g | Pritaikomas 200g |
| Nulinis šališkumo stabilumas | 30 µg | Alano dispersija | |
| Ryšio sąsaja
| RS232 | 1 būdas | Pasirenkamas 1 kanalo RS422, 1 kanalo RS232 arba 2 kanalų RS232, 1 kanalo CAN |
| RS422 | 1 būdas | ||
| GALI | 1 būdas | ||
| Odometro diferencialo įvestis | 1 būdas | Neprivaloma | |
| PPS išvestis | 1 būdas | Neprivaloma | |
| EVENT įvestis | 1 būdas | Neprivaloma | |
| Elektrinės charakteristikos
| Įtampa | 5 ~ 36 VDC |
|
| Energijos sąnaudos | ≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
| Struktūrinės charakteristikos
| Matmenys | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Svoris | ≤150g |
| |
| Darbo aplinka
| Darbinė temperatūra | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Laikymo temperatūra | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Vibracija | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Šokas | 30g, 11ms |
| |
| Apsaugos įvertinimas | IP65 |
| |
| Patikimumas | MTBF | 30 000 val |
|
| Gyvenimas | >15 metų |
| |
| Nepertraukiamo veikimo laikas | >24h | ||
