100 tipo sukamoji pluošto sujungimo inercinė navigacijos sistema
Prekės aprašymas
Pristatome FS100 – visapusišką sistemą, sukurtą užtikrinti didelio tikslumo matavimo ir valdymo galimybes.Šią pažangią sistemą sudaro keli pagrindiniai komponentai, įskaitant inercinį matavimo vienetą (IMU), sukimosi mechanizmą, navigacijos kompiuterį, GNSS plokštę, navigacijos programinę įrangą, nuolatinės srovės maitinimo šaltinį ir mechaninius komponentus.
IMU, esminį FS100 komponentą, sudaro trys didelio tikslumo šviesolaidiniai giroskopai, trys kvarciniai lenkimo akselerometrai, navigacijos kompiuteris, antrinis maitinimo šaltinis ir duomenų rinkimo grandinė.Naudojant didelio tikslumo uždarojo ciklo šviesolaidinį giroskopą, akselerometrą ir aukščiausios klasės GNSS imtuvo plokštę, FS100 sistemoje naudojami pažangiausi kelių jutiklių sintezės ir navigacijos algoritmai, užtikrinantys išskirtinį požiūrio, greičio ir padėties informacijos tikslumą.
FS100 sistema patenkina įvairius didelio tikslumo matavimo ir valdymo reikalavimus įvairiose programose.Pagrindinės jo taikymo sritys:
Didelis UAV atskaitos inercinis valdymas: FS100 suteikia tikslias inercinio valdymo galimybes dideliems nepilotuojamiems orlaiviams (UAV), užtikrindamas optimalią navigaciją ir valdymą.
Jūrinis kompasas: dėl didelio tikslumo ir stabilumo FS100 yra idealus kompaso sprendimas jūroje.
Savaeigės artilerijos orientacija: FS100 sistema siūlo tikslias savaeigės artilerijos sistemų orientavimo galimybes, leidžiančias tiksliai nukreipti ir valdyti.
Transporto priemonėje pagrįstas padėties nustatymas ir orientacija: naudojant FS100, transporto priemonės gali tiksliai nustatyti padėtį ir orientuotis, pagerindamos navigaciją ir valdymą įvairiose aplinkose.
Didelio tikslumo mobilusis matavimas: FS100 puikiai tinka didelio tikslumo mobiliojo matavimo scenarijuose, pateikiant tikslius ir patikimus matavimo duomenis įvairioms programoms.
Didelio tikslumo stabili platforma: dėl savo išskirtinio stabilumo ir tikslumo FS100 puikiai tinka didelio tikslumo stabilios platformos programoms, užtikrinant patikimą ir tikslų veikimą.
Patirkite aukšto tikslumo matavimo ir valdymo viršūnę su FS100 – visapusišku sprendimu, sukurtu taip, kad atitiktų pačius reikliausius įvairių pramonės šakų reikalavimus.
PAGRINDINĖ FUNKCIJA
Sistema sujungė inercinį/palydovinės navigacijos režimą ir gryną inercinį režimą.
Inercinis vadovas, įmontuota GNSS plokštė, kai GNSS yra efektyvus inercinis kreiptuvas gali būti derinamas su GNSS navigacijai ir pateikia vartotojui kombinuotus padėties, aukščio, greičio, pozicijos, krypties, pagreičio, kampinio greičio ir kitus navigacijos parametrus. GNSS padėtis, aukštis, greitis ir kita informacija.
Kai GNSS netinkamas, jis gali pereiti į gryną inercinį režimą (ty niekada neatliko GPS suliejimo po įjungimo, o jei po sujungimo vėl užrakina, priklauso kombinuotam navigacijos režimui). funkcija, gali išvesti pikio ir posūkio kryptį, o gryna inercija gali būti statinė šiaurės paieška.
Pagrindinės funkcijos apima
l pradinio išlygiavimo funkcija: įjungiamas inercinis kreiptuvas ir laukiama, kol palydovo informacija galioja, palydovas galioja 300 s lygiavimui, derinimas baigiamas perkėlus į kombinuotą navigacijos būsenos inercinį kreiptuvą;
l kombinuota navigacijos funkcija: iš karto po pradinio suderinimo į kombinuotą navigacijos būseną, inercinis nurodymas naudojant vidinę GNSS plokštę kombinuotai navigacijai, gali išspręsti vežėjo greitį, padėtį ir padėtį bei kitą navigacijos informaciją;
l ryšio funkcija: inercinis kreiptuvas gali perduoti inercinio orientavimo matavimo informaciją į išorę pagal protokolą;
l su galimybe atnaujinti programinę įrangą vietoje laive: navigacijos programinę įrangą galima atnaujinti per nuoseklųjį prievadą;
l su savaiminio aptikimo galimybėmis, esant sistemos gedimui, gali išsiųsti netinkamą, įspėjamąją informaciją į atitinkamą įrangą;
l su svyravimo išlyginimo funkcija.
Inercinio valdymo darbo eiga parodyta 1 paveiksle toliau.
1 pav. Inercinio valdymo darbo eigos diagrama
PVEIKLOS RODYKLĖ
| Prekė | Bandymo sąlygos | A0 indikatorius | B0 indikatorius | |
| Padėties nustatymo tikslumas
| GNSS galioja, vienas taškas | 1,2 m (RMS) | 1,2 m (RMS) | |
| GNSS galioja, RTK | 2 cm + 1 ppm (RMS) | 2 cm + 1 ppm (RMS) | ||
| Padėties laikymas (GNSS netinkamas) | 1,5 nm/h (50 % CEP)） 5nm/2h (50%CEP) | 0,8 nm/h (CEP), 3,0nm/3h (CEP) | ||
| Antraštės tikslumas
| Savęs ieškanti šiaurė | 0,1°×sek(Lati), Lati nurodo platumą (RMS), 10min | 0,03°×sek(Lati), statinis pagrindas 10min išlyginimas;kur Lati rodo platumą (RMS) | |
| Kurso palaikymas (GNSS išjungtas) | 0,05°/h (RMS), 0,1°/2h (RMS) | 0,02°/h (RMS), 0,05°/3h (RMS) | ||
| Požiūrio tikslumas
| GNSS galioja | 0,03° (RMS) | 0,01° (RMS) | |
| Požiūrio sulaikymas (GNSS išjungtas) | 0,02°/h (RMS), 0,06°/2h (RMS) | 0,01°/h (RMS), 0,03°/3h (RMS) | ||
| Greičio tikslumas
| Galioja GNSS, vienas taškas L1/L2 | 0,1 m/s (RMS) | 0,1 m/s (RMS) | |
| Greičio palaikymas (GNSS išjungtas) | 2m/s/h (RMS), 5m/s/2h (RMS) | 0,8 m/s/h (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Šviesolaidžio | Matavimo diapazonas | ±400°/s | ±400°/s | |
| Nulinis šališkumo stabilumas | ≤0,02°/val | ≤0,01°/val | ||
| Kvarcinis lankstumas Akselerometras | Matavimo diapazonas | ± 20 g | ± 20 g | |
| Nulinio poslinkio stabilumas | ≤50 µg (vidutiniškai 10 s) | ≤20 µg (vidutiniškai 10 s) | ||
| Ryšio sąsaja
| RS422 | 6 būdas Prasidėjimo sparta 9,6–921,6 kbps, numatytasis 115,2 kbps Dažnis iki 1000Hz (pirminiai duomenys), numatytasis 200Hz | ||
| RS232 | 1 būdas Prasidėjimo sparta 9,6–921,6 kbps, numatytasis 115,2 kbps Dažnis iki 1000Hz (pirminiai duomenys), numatytasis 200Hz | |||
| Elektrinės charakteristikos
| Įtampa | 24–36 V nuolatinė įtampa | ||
| Energijos sąnaudos | ≤30W | |||
| Struktūrinės charakteristikos
| Matmenys | 199 mm × 180 mm × 219,5 mm | ||
| Svoris | 6,5 kg | ≤7,5 kg (ne oro linijų tipo) ≤6,5 kg (aviacijos tipas neprivalomas) | ||
| Darbo aplinka
| Darbinė temperatūra | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Laikymo temperatūra | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Vibracija (su slopinimu) | 5 ~ 2000 Hz, 6,06 g | |||
| Smūgis (su amortizacija) | 30g, 11ms | |||
| Patikimumas | Gyvenimas | >15 metų | ||
| Nepertraukiamas darbo laikas | >24h | |||
