90 tipo LASER Strapdown inercinė navigacijos sistema
Prekės aprašymas
Žiedinis lazerinis giroskopinis inercinis navigacijos įrenginys RL90 yra didelio našumo inercinio matavimo produktas.Jame naudojamas 90 modelio žiedinis lazerinis giroskopas ir lankstus kvarcinis akselerometras, užtikrinantys tikslius ir patikimus navigacijos duomenis.Dėl kruopštaus klaidų kalibravimo ir kompensavimo sistema užtikrina išskirtinį tikslumą.Jo konstrukcijos ypatybės, tokios kaip elektromagnetinis ekranavimas, termobalansas, vibracijos režimas ir sandarinimas, garantuoja puikų tinkamumą aplinkai.RL90 pasiekia 1,0 nmylės (4h) CEP grynai inercinės navigacijos režimu ir užtikrina mažesnį nei 5 metrų (1σ) integruotą navigacijos tikslumą kartu su GNSS.Jis siūlo išskirtinį kurso kampo tikslumą – 0,01° RMS, o horizontalios padėties (virtimo ir nuolydžio) – 0,005° RMS tikslumą.Sistema taip pat pateikia patikimus greičio duomenis su grynu inerciniu greičio tikslumu 1,0 m/s RMS ir GNSS integruotu navigacijos greičio tikslumu 0,1 m/s RMS.RL90 yra idealus sprendimas programoms, kurioms reikia tikslios ir patikimos navigacijos.
PGAMINIO SAVYBĖS
l Didelio tikslumo žiedinis lazerinis giroskopas ir kvarcinis akselerometras
l Pasirenkamas statinis arba judantis pagrindo savaiminis išlyginimas
l Klaidos parametrų kalibravimas ir kompensavimas visame temperatūros diapazone
l Pasirenkamos įvairios įvesties sąsajos GNSS/Odometrui/DVL
l Konfigūruojami naršymo režimai
l Puikus tinkamumas aplinkai
l Kariniai standartai
ATAIKYMO SRITYS
l Povandeninių transporto priemonių navigacija
l Sausumos transporto priemonės padėties nustatymas ir šiaurės nustatymas
l Judančio nešiklio stabilizavimas ir valdymas
l Požiūrio matavimas sudėtingoms programoms
MAIN FUNKCIJOS
l Jis turi galimybę realiuoju laiku išvesti informaciją, tokią kaip vežėjo padėtis, kursas, padėties kampas, kampinis greitis ir greitis;
l Turi tokius darbo režimus kaip gryna inercinė navigacija ir integruota INS/GNSS (įskaitant Beidou) navigacija;
l turėti palydovinės navigacijos informacijos, teikiamos išorinės laiko sistemos dažnio standartinės įrangos, priėmimo funkciją;
l Jis turi žemės savireguliacijos funkciją ir palaiko oro išlyginimo funkciją;
l Jis turi tokias funkcijas kaip įjungimo savikontrolė, periodinis savęs patikrinimas, būsenos ataskaita, diegimo klaidų kompensavimas ir nepastovi saugykla.
PVEIKLOS RODIKLIAI
| Sistemos tikslumas Sistemos tikslumas | Gryna inercinė navigacija / gryna inercinė navigacija | 1,0 mylios/4 val., CEP | |
| Integruota navigacija/navigacija su GNSS | ≤5m, 1σ_ | ||
| Kurso kampas /Kurtos kryptis | 0,01°, RMS | ||
| Horizontali padėtis (virtimas ir žingsnis) Horizontalus požiūris (ritimas ir žingsnis) | 0,005°, RMS | ||
| Grynas inercinis greitis | 1,0 m/s, RMS | ||
| GNSS integruota navigacijos greitis | 0,1 m/s, RMS | ||
| Rodikliai inerciniai įtaisai Giroskopo ir Akselerometro parametrai | lazerinis giroskopas_ Giroskopas | Diapazonas / diapazonas | ± 6 00 laipsnių/s |
| Šališkumo stabilumas | ≤0,002 laipsnio/val., 1σ | ||
| Šališkumo pakartojamumas | ≤0,002 laipsnio/val., 1σ | ||
| Mastelio koeficiento netiesiškumas | 1 ppm | ||
| Akselerometras Akselerometras | Diapazonas / diapazonas | ± 15 g _ | |
| Šališkumo stabilumas | ≤10μg, 1σ | ||
| Nulinio šališkumo pakartojamumas Šališkumo pakartojamumas | ≤10μg, 1σ | ||
| Mastelio koeficiento netiesiškumas | 15 ppm | ||
| derinti laiką Derinimo laikas | Šaltas startas | ≤ 15 min | |
| Perkrauti | ≤ 10 min _ | ||
| Oro/skrydžio pradžia | ≤15 min | ||
| Darbo valandos Veikimo laikas | Nepertraukiamas darbo laikas / veikimo laikas | daugiau nei 10h | |
| Sąsajos ypatybės sąsaja | Maitinimo įtampa / Įtampa | 18 ~ 36 VDC | |
| Energijos sąnaudos | ≤ 40W @ 24VDC | ||
| Elektrinė sąsaja/Elektrinė | RS232 × 2 RS422 × 3 CAN × 2 Ethernet × 1 1 psl × 1 | ||
| Duomenų atnaujinimo greitis (konfigūruojamas) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
| Naudokite aplinką Aplinkosaugos | Darbinė temperatūra | -40°C~+65°C | |
| Laikymo temperatūra / Laikymo temperatūra | -55°C~+85°C | ||
| Naudokite Altitude/Altitude | 20000 m | ||
| Drėgmė | 95 % (+25°C) | ||
| Vibracija/Vibracija | 5g @ 20 ~ 2000Hz | ||
| Šokas / Šokas | 40 g, 11 ms, 1/2 sinuso | ||
| Fizinės savybės Fizinis | Matmenys / dydis (L*P*A) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
| Svoris / Svoris | 19 kg | ||
Pastaba: Struktūra gali būti pritaikyta pagal vartotojo poreikius.
