Pavaros grandinė 1
Pavaros grandinė 1
Parametrai
| Parametrai | Specifikacija |
| Maitinimas | DC12V (24 V galima pritaikyti) |
| Sąsaja | RS422 |
|
Vairuotojai |
Maksimalus impulso plotis: 3 ms (gali būti nustatytas nuosekliojo prievado komanda) |
| Vairavimo kontrolė | Jis gali valdyti pavaros dažnį ir perjungti per RS422. |
| Vairavimo srovė | 100 μJ lazeris: 6A / 200 μJ lazeris: 12A / 300 μJ lazeris: 13A-15A 400/500μJ lazeris: 14A-16A |
| Vairavimo įtampa | 2V |
| Iškrovimo dažnis | ≤10Hz |
| Maitinimo režimas | DC 5V |
| Trigerio režimas | Išorinis trigeris |
| Išorinė sąsaja | TTL (3,3 V / 5 V) |
| Impulso plotis (elektros iškrova) | Tai priklauso nuo išorinio signalo, ＜3ms |
| Srovės stabilumas | ≤1 % |
| Laikymo temperatūra | -55-75°C |
| Darbinė temperatūra | -40~+70°C |
| Matmenys | 26 mm * 21 mm * 7,5 mm |
Sąsaja
LD+ ir LD- jungiasi atitinkamai prie teigiamo ir neigiamo polių.Jis parodytas taip:
Išorinė sąsaja
Kaip parodyta aukščiau, XS3 yra išorinė sąsaja, ji gali prisijungti prie išorinio maitinimo šaltinio ir viršutinių kompiuterių.Ryšio informacija, kaip parodyta taip:
| 1 | RS422 RX+ | Sąsaja |
| 2 | RS422 RX- | Sąsaja |
| 3 | RS422 TX- | Sąsaja |
| 4 | RS422 TX+ | Sąsaja |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12V maitinimo šaltinis |
| 7 | GND | Maitinimas GND |
Forma: RS422, perdavimo sparta: 115200 bps
Bitai: 8 bitai (pradžios bitas, pabaigos bitas, be pariteto).Duomenys susideda iš antraštės baitų, komandų, baitų ilgio, parametrų ir pariteto tikrinimo baitų.
Ryšio režimas: pagrindinis-pavaldinis režimas.Viršutinis kompiuteris siunčia nurodymus pavaros grandinei, pavaros grandinė priima ir vykdo užsakymus.Darbo režimu pavaros grandinė periodiškai siųs duomenis į viršutinį kompiuterį.Išsami informacija apie užsakymus ir formas, kaip parodyta toliau.
1) Viršutinis kompiuteris siunčia
1 lentelė Siuntimo forma
| STX0 | CMD | LEN | DUOMENYS1H | DUOMENYS1L | CHK |
2 lentelė Siuntimo formos specifikacija
| NE. | vardas | Specifikacija | Kodas |
| 1 | STX0 | Starto ženklas | 55(H) |
| 2 | CMD | komandą | Rodoma kaip 3 lentelė |
| 3 | LEN | Baitų ilgis (išskyrus STX0, CMD ir patikros bitus) | / |
| 4 | DUOMENYS | Parametrai | Rodoma kaip 3 lentelė |
| 5 | DUOMENYS | ||
| 6 | CHK | XOR kasa (Išskyrus tikrinimo baitus, visi baitai gali turėti XOR patikrą) | / |
3 lentelė Komandų ir bitų specifikacija
| NE. | Komandos | Specifikacija | Baitai | Pastaba. | Ilgis | Pavyzdys |
| 1 | 0×00 | Budėjimo režimas (nuolatinis darbas sustoja) | DUOMENYS = 00 (H) DUOMENYS = 00 (H) | Pavaros grandinė sustoja | 6 baitai | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Pavieniai veikiantys | DUOMENYS = 00 (H) DUOMENYS = 00 (H) |
| 6 baitai | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Nuolatinis darbas | DUOMENYS = XX (H) DUOMENYS = YY (H) | DUOMENYS = darbo ciklas, vienetas: ms | 6 baitai | 55 02 02 03 E8 BE (veikia 1 Hz) |
| 4 | 0×03 | Pasitikrinti | DUOMENYS = 00 (H) DUOMENYS = 00 (H) |
| 6 baitai | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Bendras šviesos srauto skaičius | DUOMENYS = 00 (H) DUOMENYS = 00 (H) | Bendras šviesos srauto skaičius | 6 baitai | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Nepertraukiamo darbo viršvalandžių nustatymas | DUOMENYS = 00 (H) DUOMENYS = 00 (H) | DUOMENYS=nepertraukiamo darbo viršvalandžiai, vienetas: min | 6 baitai | 55 20 02 00 14 63 (20 min.) |
| 12 | 0xEB | NE.patikrinti | DUOMENYS = 00 (H) DUOMENYS = 00 (H) | Grandinės plokštė Nr.patikrinti | 66 baitai | 55 EB 02 00 00 pr |
2) Viršutinis kompiuteris gauna
4 lentelė Gavimo forma
| STX0 | CMD | LEN | DATAn | DUOMENYS0 | CHK |
5 lentelė Gavimo formos specifikacija
| NE. | vardas | Specifikacija | Kodas |
| 1 | STX0 | Starto ženklas | 55(H) |
| 2 | CMD | komandą | Rodoma kaip 6 lentelė |
| 3 | LEN | Baitų ilgis (išskyrus STX0, CMD ir patikros bitus) | / |
| 4 | DUOMENYS | Parametrai | Rodoma kaip 6 lentelė |
| 5 | DUOMENYS | ||
| 6 | CHK | XOR kasa (Išskyrus tikrinimo baitus, visi baitai gali turėti XOR patikrą) | / |
6 lentelė Komandų ir bitų specifikacija
| NE. | Komandos | Specifikacija | Baitai | Pastaba. | Ilgis |
| 1 | 0×00 | Budėjimo režimas (nuolatinis darbas sustoja) | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
| 6 baitai |
| 2 | 0×01 | Pavieniai veikiantys | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baitai |
| 3 | 0×02 | Nuolatinis darbas | D3 D2 D1 D0 |
| 8 baitai |
| 4 | 0×03 | Pasitikrinti | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V, vienetas:0,01V D7-D6: +5V, Įrenginys: 0,01 V (（＜ 450 V yra žema įtampa) | 13 baitų |
| 6 | 0×06 | Bendras šviesos srauto skaičius | D3 ~ D0 | DUOMENYS = Bendras šviesos išvesties skaičius (4 baitai, svarbiausias baitas yra priekyje) | 8 baitai |
| 9 | 0xED | dirba viršvalandžius | 0×00 0×00 | Lazeris yra apsaugotas ir nustoja veikti | 6 baitai |
| 10 | 0xEE | Patikrinimo klaida | 0×00 0×00 |
| 6 baitai |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 baitai | |
| 18 | 0×20 | nepertraukiamo darbo viršvalandžių nustatymas | DUOMENYS = 00 (H) DUOMENYS = 00 (H) | DUOMENYS=nepertraukiamo darbo viršvalandžiai, vienetas: min | 6 baitai |
| 12 | 0xEB | NE.patikrinti | D12…… D0 | D10 D9 NE.pavaros grandinės D8 D7 programinės įrangos versija | 17 baitų |
| Pastaba: neapibrėžti duomenų baitai / bitai.Numatytoji reikšmė yra 0. | |||||
