Integruota šviesolaidinė navigacijos sistema
Prekės savybės
Skaidulinės optikos integruota navigacijos sistema S300D yra pagrįsta ekonomiškai efektyviu uždarojo ciklo šviesolaidiniu giroskopu, akselerometru ir aukščiausios klasės GNSS priėmimo plokšte, įgyvendinant kelių jutiklių sintezės ir navigacijos sprendimų algoritmą, kad būtų patenkinti vidutinio ir didelio tikslumo mobiliųjų įrenginių poreikiai. matavimo sistemos, dideli UAV ir kt.
Taikymo lauke reikia tiksliai išmatuoti padėtį, kryptį ir padėtį.
Taikymo scenarijai
Sistema turi kombinuotą inercinės / palydovinės navigacijos režimą ir gryną inercinį režimą.
Palydovai, kuriuos GNSS imtuvas gali priimti inerciniu / palydoviniu integruotu navigacijos režimu palydovinės padėties nustatymo informacija kombinuotai navigacijai;išvesties inercinio tirpalo padėtis praradus signalo greičio padėtį, su skaitiklio lygio padėties nustatymo tikslumu per trumpą laiką.
Įjungus grynos inercijos režimą, jis atlieka tikslaus padėties matavimo funkciją ir gali išvesti žingsnio riedėjimą ir kryptį, gryna inercija gali statiškai siekti šiaurės.
Prekės savybės
- Padėties tikslumas iki centimetro lygio
- Požiūrio matavimo paklaida geresnė nei 0,01°
- Darbinės temperatūros diapazonas: -40 ~ 60 ℃
- Vibracinė aplinka: 20~2000Hz, 3,03g
- Turtingi sąsajų tipai, palaiko RS232, RS422, CAN ir kitas standartines sąsajas
- Vidutinis laikas tarp gedimų iki 30000h
Elektrinės charakteristikos
- Maitinimas: platus įtampos įėjimas 12~36V
- Nominali galia: 24W (maks.)
Mechaniniai matmenys
Techniniai rodikliai
| Parametras | Atributai | Tipinė vertė | Vienetas |
| Padėties tikslumas | Vienas taškas (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Papildomas apdorojimas (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Užrakto tikslumo praradimas (CEP) | 2nm① |
| |
| Antraštė (RMS) | Kombinuotas tikslumas | 0,1② | º |
| Po apdorojimo | 0,01 | º | |
| Spynos sulaikymo tikslumo praradimas | 0,02① | º | |
| Šiaurinės krypties tikslumas | 0,2③ | ºSek | |
|
Požiūris (RMS) | Kombinuotas tikslumas | 0,01 | º |
| Po apdorojimo | 0,006 | º | |
| Spynos sulaikymo tikslumo praradimas | 0,02① | º | |
| Horizontalaus greičio tikslumas (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Laiko nustatymo tikslumas |
| 20 | ns |
| Duomenų išvesties dažnis |
| 200 ④ | Hz |
| Giroskopas | diapazonas | 300 | º/s |
| Nulinis šališkumo stabilumas | 0,02⑤ | º/val | |
| Mastelio koeficientas | 50 | ppm | |
| Atsitiktinis pasivaikščiojimas kampu | 0,005 | º/√val | |
| Akselerometras | diapazonas | 16 | g |
|
| Nulinis šališkumo stabilumas | 50⑤ | μg |
| Mastelio koeficientas | 50 | ppm | |
| Greitas atsitiktinis ėjimas | 0,01 | m/s/√val |
Greitas atsitiktinis ėjimas
| Parametras | Atributai | Nuoroda | Vienetas |
| Fizinis dydis | Dydis | 176,8 × 188,8 × 117 | mm3 |
|
Svoris | < 5 | kg | |
| Elektrinės charakteristikos | Nominali įtampa | 12~36 | V |
| Vardinė galia | 24 (pastovi būsena) | W | |
| Atmintis | Rezervuota |
| |
|
Aplinkos rodikliai | Darbinė temperatūra | -40~+60 | ℃ |
| Laikymo temperatūra | -45~+70 | ℃ | |
| Atsitiktinė vibracija | 3.03(20 ~ 2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30 000 | h | |
| Sąsajos ypatybės |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (pasirinktinai) |
|
|
| Tinklo prievadas (rezervuotas), antenos prievadas, rato greičio jutiklio prievadas |
| |
| Pastaba: ① Išlygiavimas galioja ir užraktas prarandamas 60 minučių; ②Transporto priemonės sąlygos, reikia manevruoti; ③ Dviejų padėčių išlygiavimas, 15 min., skirtumas tarp dviejų pozicijų yra didesnis nei 90 laipsnių; ④ Viena išvestis 200Hz; ⑤10s vidurkis. | |||
| Parametras | Atributai | Tipinė vertė | Vienetas |
| Padėties tikslumas | Vienas taškas (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Papildomas apdorojimas (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Užrakto tikslumo praradimas (CEP) | 2nm① |
| |
| Antraštė (RMS) | Kombinuotas tikslumas | 0,1② | º |
| Po apdorojimo | 0,01 | º | |
| Spynos sulaikymo tikslumo praradimas | 0,02① | º | |
| Šiaurinės krypties tikslumas | 0,2③ | ºSek | |
|
Požiūris (RMS) | Kombinuotas tikslumas | 0,01 | º |
| Po apdorojimo | 0,006 | º | |
| Spynos sulaikymo tikslumo praradimas | 0,02① | º | |
| Horizontalaus greičio tikslumas (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Laiko nustatymo tikslumas |
| 20 | ns |
| Duomenų išvesties dažnis |
| 200 ④ | Hz |
| Giroskopas | diapazonas | 300 | º/s |
| Nulinis šališkumo stabilumas | 0,02⑤ | º/val | |
| Mastelio koeficientas | 50 | ppm | |
| Atsitiktinis pasivaikščiojimas kampu | 0,005 | º/√val | |
| Akselerometras | diapazonas | 16 | g |
|
| Nulinis šališkumo stabilumas | 50⑤ | μg |
| Mastelio koeficientas | 50 | ppm | |
| Greitas atsitiktinis ėjimas | 0,01 | m/s/√val |
