Integruota navigacinė sistema
Prekės savybės
MS100-B0 integruota navigacijos sistema turi įmontuotą didelio našumo MEMS giroskopą ir akselerometrą
Ir palydovinės navigacijos modulis gali pasiekti aukšto tikslumo lauke požiūrį, greitį, padėtį
Matavimas.Su kelių jutiklių sintezės galimybe jis gali būti integruotas su išoriniais odometrais, spidometrais ir kt.
Informacija sujungiama siekiant išlaikyti navigacijos tikslumą, kai GNSS negalioja.
Prekės savybės
-0,1° pozicijos tikslumas, 2m padėties nustatymo tikslumas
- Galimybė sujungti išorinį pagalbinį jutiklį
- Darbinės temperatūros diapazonas: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Labai didelis atsparumas smūgiams ir vibracijai
- IP65 sandarus korpusas, skirtas atšiaurioms aplinkoms
- Turtingos sąsajos, palaiko RS232, RS422, CAN ir kitas standartines sąsajas
- Didelis patikimumas
Elektrinės charakteristikos
- Maitinimas: 5V (tipas)
- Nominali galia: 3W (maks.)
- Ripple: 100mV (nuo piko iki piko)
Taikymo scenarijai
Pritaikius programinę įrangą skirtingiems taikymo scenarijams, produktas gali būti plačiai naudojamas statybinėse mašinose
Išmanus sekimas ir padėties nustatymas, nepilotuojamas automatinis vairavimas, didelės apimties įrangos pozicionavimo valdymas, komercinė
pramoniniai dronai ir kt.
Mechaniniai matmenys
Techniniai rodikliai
| Atributai | Parametras | Indeksas | Pastaba |
| Antraštės tikslumas |
Dvigubas GNSS |
0,1° | 2 m bazinis lygis |
| Vienas GNSS | 0,2° | Reikia manevruoti | |
| Po apdorojimo |
0,03° |
| |
| Išlaikyti tikslumą | 0,2°/min | GNSS gedimas | |
| Požiūrio tikslumas | GNSS efektyvus | 0,1° | Vienas taškas L1/L2 |
| Inercijos / odometro derinys | 0,1° (RMS) | Neprivaloma | |
| Po apdorojimo | 0,02° |
| |
| Išlaikyti tikslumą | 0,2°/min | GNSS gedimas | |
| VG režimas | 2° | Neribotas GNSS gedimo laikas, jokio pagreičio | |
| Horizontalios padėties nustatymo tikslumas | GNSS efektyvus | 1,2 m | Vienas taškas L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inercijos / odometro derinys | 2‰D (D reiškia rida, CEP) | Neprivaloma | |
| po apdorojimo | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS gedimas | 20m | Nesėkmė 60s | |
| Horizontalus greičio tikslumas | GNSS efektyvus | 0,1 m/s | Vienas taškas L1/L2 |
| Inercijos / odometro derinys | 0,1 m/s (RMS) | Neprivaloma | |
| Inercijos/DVL derinys |
0,2 m/s (RMS) |
Neprivaloma | |
| Giroskopas | Matavimo diapazonas | ±450°/s |
|
| Nulinis šališkumo stabilumas | 2°/val | Alano dispersija | |
| Akselerometras | Matavimo diapazonas | ±16g | Galima pritaikyti 200 g |
| Nulinis šališkumo stabilumas | 30 µg | Alano dispersija | |
| Ryšio sąsaja
| RS232 | 1 kanalas | Pasirenkamas 1 kanalas RS422, 1 kanalas RS232 |
| RS422 | 1 kanalas | Arba 2 kanalų RS422, 1 kanalo CAN | |
| GALI | 1 kanalas |
| |
| Odometro diferencialo įvestis | 1 kanalas | neprivaloma | |
| PPS išvestis | 1 kanalas | neprivaloma | |
| EVENT įvestis | 1 kanalas | neprivaloma | |
| Elektrinės charakteristikos | Įtampa | 5 ~ 36 V DC |
|
| Energijos sąnaudos |
≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
|
Struktūrinės savybės | Dydis | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Svoris | ≤150g |
| |
|
Naudokite aplinką | Darbinė temperatūra | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Laikymo temperatūra |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibracija |
20 ~ 2000 Hz，6,06g |
| |
| Poveikis |
30g，11 ms |
| |
| Apsaugos klasė | IP65 |
| |
|
Patikimumas | MTBF | 30 000 val |
|
| Gyvenimas | >15 metų |
| |
| Nepertraukiamas darbo laikas |
>24h |
| Atributai | Parametras | Indeksas | Pastaba |
| Antraštės tikslumas |
Dvigubas GNSS |
0,1° | 2 m bazinis lygis |
| Vienas GNSS | 0,2° | Reikia manevruoti | |
| Po apdorojimo |
0,03° |
| |
| Išlaikyti tikslumą | 0,2°/min | GNSS gedimas | |
| Požiūrio tikslumas | GNSS efektyvus | 0,1° | Vienas taškas L1/L2 |
| Inercijos / odometro derinys | 0,1° (RMS) | Neprivaloma | |
| Po apdorojimo | 0,02° |
| |
| Išlaikyti tikslumą | 0,2°/min | GNSS gedimas | |
| VG režimas | 2° | Neribotas GNSS gedimo laikas, jokio pagreičio | |
| Horizontalios padėties nustatymo tikslumas | GNSS efektyvus | 1,2 m | Vienas taškas L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Inercijos / odometro derinys | 2‰D (D reiškia rida, CEP) | Neprivaloma | |
| po apdorojimo | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS gedimas | 20m | Nesėkmė 60s | |
| Horizontalus greičio tikslumas | GNSS efektyvus | 0,1 m/s | Vienas taškas L1/L2 |
| Inercijos / odometro derinys | 0,1 m/s (RMS) | Neprivaloma | |
| Inercijos/DVL derinys |
0,2 m/s (RMS) |
Neprivaloma | |
| Giroskopas | Matavimo diapazonas | ±450°/s |
|
| Nulinis šališkumo stabilumas | 2°/val | Alano dispersija | |
| Akselerometras | Matavimo diapazonas | ±16g | Galima pritaikyti 200 g |
| Nulinis šališkumo stabilumas | 30 µg | Alano dispersija | |
| Ryšio sąsaja
| RS232 | 1 kanalas | Pasirenkamas 1 kanalas RS422, 1 kanalas RS232 |
| RS422 | 1 kanalas | Arba 2 kanalų RS422, 1 kanalo CAN | |
| GALI | 1 kanalas |
| |
| Odometro diferencialo įvestis | 1 kanalas | neprivaloma | |
| PPS išvestis | 1 kanalas | neprivaloma | |
| EVENT įvestis | 1 kanalas | neprivaloma | |
| Elektrinės charakteristikos | Įtampa | 5 ~ 36 V DC |
|
| Energijos sąnaudos |
≤3W |
| |
| Ripple | 100 mV | PP | |
|
Struktūrinės savybės | Dydis | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Svoris | ≤150g |
| |
|
Naudokite aplinką | Darbinė temperatūra | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Laikymo temperatūra |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Vibracija |
20 ~ 2000 Hz, 6,06 g |
| |
| Poveikis |
30g, 11ms |
| |
| Apsaugos klasė | IP65 |
| |
|
Patikimumas | MTBF | 30 000 val |
|
| Gyvenimas | >15 metų |
| |
| Nepertraukiamas darbo laikas |
>24h |
